[发明专利]一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置无效
| 申请号： | 201010500867.5 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102441893A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李靖;秦现生;尤向荣;谭小群;王占玺 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H02K33/18 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 杨国文 |
| 地址： | 710072 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元，由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成，包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模块为基本单元的主体，两模块的相对位置的变化实现了基本单元的伸缩运动。本发明基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，具有直接传动、高速线性运动、完全无接触和机械磨损，高响应速度可以达到毫秒级，低速时平顺移动、运动平滑性好，噪音小、节省能量等良好的驱动特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁力 肌肉 仿生 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，其特征在于包括至少两个依次相串联连接的基本单元；所述的基本单元由动子模块、静子模块和抱闸模块组成，动子模块和静子模块的相对位置的变化实现基本单元的伸缩运动，基本单元的伸缩为利用电磁力实现直线运动的驱动。
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