[发明专利]基于图像分析的位置检测传感装置及其位置检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像分析的位置检测传感装置，包括一检测头和一标靶。该检测头包括一摄像头；该标靶具有一直径为D的圆形区的标靶图像，该圆形区沿着一轴线对半分成两个半圆；该圆形区平分为一黑区和一白区，该黑区和白区之间具有一分界线，该分界线由分别设置在轴线两侧并仅在圆形区的圆心处连接的二个直径为D/2的半圆形组成。该摄像头在检测位置拍摄标靶图像并与一标准图像相对比，获得检测头相对标靶X、Y、Z轴向以及角度的位置偏差值，并通过检测头传送至远端控制装器。本发明的位置检测传感装置大大减低了图像分析的难度和运算量，提高了抗干扰能力和效率，可达到精确的测量且成本较低。

主权项

一种基于图像分析的位置检测传感装置，其特征在于：包括一检测头，该检测头包括一摄像头；一标靶，该标靶具有一直径为D的圆形区的标靶图像，该圆形区沿着一轴线对半分成两个半圆；该圆形区平分为一黑区和一白区，该黑区和白区之间具有一分界线，该分界线由分别设置在轴线两侧并仅在圆形区的圆心处连接的二个直径为D/2的半圆形组成；该摄像头在检测位置拍摄标靶图像并与一标准图像相对比，获得检测头相对标靶X、Y、Z轴向以及角度的位置偏差值，并通过检测头传送至远端控制装器。