[发明专利]电机运动控制方法和装置无效
申请号: | 201010293543.9 | 申请日: | 2010-09-27 |
公开(公告)号: | CN101969295A | 公开(公告)日: | 2011-02-09 |
发明(设计)人: | 姚利民 | 申请(专利权)人: | 姚利民 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;高丽晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,提供了一种电机运动控制方法,该方法基于设有微处理装置及定时器/计数器的控制装置,所述方法包括以下步骤:根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲;获取在所述预设时间段内,定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数;对定时器/计数器进行处理,使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。本发明还提供了一种电机运动控制装置。本发明所提供的电机运动控制方法或装置,降低了电机运动控制成本,并且对硬件电路的要求低,软件算法相对简单,可以实现比较高的性能指标。 | ||
搜索关键词: | 电机 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种电机运动控制方法,其特征在于,基于设有微处理装置及定时器/计数器的控制装置,所述方法包括以下步骤:根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲;获取在所述预设时间段内,定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数;对定时器/计数器进行处理,使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。
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