[发明专利]混合动力电动汽车牵引力分层控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力电动汽车牵引力分层控制方法，包括以下步骤：1)设置上层期望驱动总力矩计算层、中层动态协调控制层和底层退出机制层；2)根据驾驶员操作输入，得出期望发动机转矩和期望电机转矩；3)将期望发动机转矩和期望电机转矩，驱动轮轮速以及目标滑转率，输入上层期望驱动总力矩计算层，计算整车驱动系统期望的驱动总力矩；4)将实际驱动总力矩、整车驱动系统期望驱动总力矩和期望发动机转矩，输入中层动态协调控制层，计算出发动机和电机目标转矩；5)将发动机和电机目标转矩，期望发动机和电机转矩以及所有驱动轮滑转率，输入底层退出机制层，建立动态补偿的混合动力汽车牵引力分层控制系统退出策略，并计算出发动机转矩命令和电机转矩命令。本发明可以广泛应用于各种混合动力汽车牵引力控制系统中。

主权项

1.一种混合动力电动汽车牵引力分层控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)设置一个混合动力汽车牵引力分层控制系统，使其包括上层期望驱动总力矩计算层、中层动态协调控制层和底层退出机制层；2)根据驾驶员操作输入，得出期望发动机转矩T_eHEV和期望电机转矩T_mHEV；3)将步骤2)中确定的期望发动机转矩T_eHEV和期望电机转矩T_mHEV，轮速传感器反馈的驱动轮轮速ω_w以及目标滑转率λ_d，输入上层期望驱动总力矩计算层，计算出整车驱动系统期望的驱动总力矩4)将实际驱动总力矩T_d、步骤3)中确定的整车驱动系统期望驱动总力矩和步骤2)中确定的期望发动机转矩T_eHEV，输入中层动态协调控制层，计算出发动机目标转矩T_eTCS和电机目标转矩T_mTCS；5)将步骤4)中确定的发动机目标转矩T_eTCS和电机目标转矩T_mTCS，步骤2)中确定的期望发动机转矩T_eHEV和期望电机转矩T_mHEV以及所有驱动轮滑转率λ，输入底层退出机制层，建立动态补偿的混合动力汽车牵引力分层控制系统退出策略，并计算出发动机转矩命令和电机转矩命令