[发明专利]野外担架全向自平衡救护车

摘要

野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架、行走机构和担架，还包括左右平衡机构、前后平衡机构和用于检测当前倾斜角度的感应器，感应器的信号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，感应器设置于底盘架，本发明采用感应器检测车体的倾斜情况，再通过左右平衡机构或/和前后平衡机构调整车体，使担架始终保持水平的状态，确保伤员不会受到二次伤害，同时，本发明采用驱动装置驱动，运行速度较快，可以尽快将伤员运送到救治地，使伤员尽快得到有效的治疗。

主权项

野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架、行走机构和担架，其特征在于：还包括左右平衡机构和前后平衡机构，所述左右平衡机构包括左右平衡板、左右平衡电机和左右平衡变速箱，所述左右平衡电机的输出轴与所述左右平衡变速箱的输入端连接，所述左右平衡板设置有弧形的第一连接筋，第一连接筋的中部设置有第一轴套，所述第一轴套的轴线与所述第一连接筋垂直，所述第一轴套与所述左右平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述左右平衡电机固定于所述底盘架；所述前后平衡机构包括前后平衡板、前后平衡电机和前后平衡变速箱，所述前后平衡电机的输出轴与所述前后平衡变速箱的输入端连接，所述前后平衡板设置有弧形的第二连接筋，第二连接筋的中部设置有第二轴套，所述第二轴套的轴线与所述第二连接筋垂直，所述第二轴套与所述前后平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述前后平衡电机固定于所述左右平衡板；所述担架设置于所述前后平衡板；进一步包括用于检测当前倾斜角度的感应器，所述感应器设置于底盘架，所述感应器的信号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，所述感应器设置于底盘架。