[发明专利]永磁同步电机的矢量控制方法和装置有效
| 申请号： | 201010268852.0 | 申请日： | 2010-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN102386834A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈振锋;梁培志;宋春龙;陈振强;蔡宾锋 | 申请（专利权）人： | 永济新时速电机电器有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 044502 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的矢量控制方法和装置。方法包括：将等效于转子坐标系下的d轴电流和q轴电流解耦，通过PI调节获得d轴电压和q轴电压，进行空间矢量脉宽调制，用调制后的信号控制牵引逆变器以驱动电机运行；作为解耦控制信号的d轴电流的给定值和q轴电流的给定值通过如下方法获得：将转子实际角速度信号与预先给定角速度信号进行比较，对比较信号进行PI调节后，获得转子的给定转矩；根据给定转矩获得d轴电流的初始给定值；根据实际角速度信号获得d轴电流的调节值；根据d轴电流的初始给定值和d轴电流的调节值获得d轴电流的给定值；然后根据给定转矩和d轴电流的给定值获得q轴电流的给定值。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 矢量 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机的矢量控制方法，包括：将等效于转子坐标系下的d轴电流和q轴电流进行解耦，通过PI调节获得d轴电压和q轴电压，然后进行空间矢量脉宽调制，使用调制后的PWM信号控制牵引逆变器以驱动永磁同步电机运行；其特征在于：作为解耦控制信号的d轴电流的给定值和q轴电流的给定值通过如下方法获得：将转子的实际角速度信号与预先给定角速度信号进行比较，对比较信号进行PI调节后，获得转子的给定转矩；根据给定转矩获得d轴电流的初始给定值；根据实际角速度信号获得d轴电流的调节值；根据d轴电流的初始给定值和d轴电流的调节值获得d轴电流的给定值；根据给定转矩和d轴电流的给定值获得q轴电流的给定值。
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