[发明专利]一种匹配块分级的实时电子稳像方法

摘要

本发明公开了一种匹配块分级的实时电子稳像方法。首先对当前帧图像预处理；然后以Laplacian算子提取图像边缘信息，去除其中的孤立点构造位平面；将匹配块分为主要子匹配块和次要子匹配块进行匹配运算，同时综合前若干帧的全局运动矢量，每个匹配块分别得出5个候选局部运动矢量及其权重；根据各匹配块计算结果，选取有效匹配块计算全局运动矢量；通过均值滤波的方式从全局运动矢量中分离摄像机的扫描分量和抖动分量，将当前帧与前若干帧配准拼接后，以抖动分量补偿视场中当前帧部分得到稳定图像。本发明可用于视频的电子稳像处理，具有实时性强、抗干扰能力强、推广性强等特点。

主权项

一种匹配块分级的实时电子稳像方法，其特征在于包含如下步骤：第一步，图像预处理；对当前帧图像下采样，以Laplacian算子提取图像的边缘信息，将边缘信息中的孤立点去除构造为位平面；第二步，确定候选局部运动矢量及其权重；根据所述位平面，对主要子匹配块以最小不匹配点数匹配准则进行匹配，综合主要子匹配块的匹配结果与前5帧的全局运动矢量，每个主要子匹配块分别得出5个候选局部运动矢量并分配初始权重，根据次要子匹配块的匹配结果调整权重；第三步，计算全局运动矢量；根据调整权重之后的候选局部运动矢量及其权重，筛选出有效匹配块，根据有效匹配块中局部运动矢量的各种情况，综合前3帧的全局运动矢量，得出位平面的全局运动矢量；第四步，运动补偿；计算摄像机扫描分量、抖动分量，在各匹配块运动矢量一致时，将当前帧与前若干帧做配准拼接，最后补偿视场中当前帧部分的运动，获得稳定图像。