[发明专利]一种植毛机送料机构

摘要

本发明公开了一种植毛机送料机构，包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，本发明采用直线往复移动装置驱动植毛钳的前进或者后退，以便于植毛钳夹持原料纤维绳，进行拖把头植毛盘的植绒加工，植毛钳的张开以及锁紧则采用植毛钳张/收驱动装置进行控制，同时，采用PLC控制器，根据第一位移传感器和第二位移传感器所反馈的信息对应地分别控制植毛钳张/收驱动装置和直线往复移动装置运行，因此，本发明能够高效地将植绒准确地安装在植毛盘上。满足生产要求。

主权项

一种植毛机送料机构，其特征在于：包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，所述抓杆的两端分别与直线往复移动装置的动力输出端以及植毛钳连接，且植毛钳与抓杆之间还设置有一控制植毛钳张开/锁紧的植毛钳张/收驱动装置，所述植毛钳包括第一夹持分体和第二夹持分体，所述植毛钳张/收驱动装置的动力输出端与第一夹持分体和第二夹持分体连接，所述第一位移传感器安装直线往复移动装置上，而第二位移传感器则安装在植毛钳张/收驱动装置上，所述PLC控制器根据第一位移传感器反馈的信息自动控制植毛钳张/收驱动装置的移动，另外，该PLC控制器根据第二位移传感器反馈的信息自动控制直线往复移动装置的运动状态。