[发明专利]一种电动汽车电池组自动更换系统及其电池传送方法

摘要

一种电动汽车电池组自动更换系统及其电池传送方法，该系统包括两条输送线、移位装置、换电设备和车辆定位平台，其中换电设备包括双联定位传送车和举升设备。两条分别用于传送满电电池和馈电电池的输送线平行安装，有两个固定在一起的电池存放座的双联定位传送车于两条输送线之间垂直于输送线输送方向在三个工位区域内移动，举升设备设于换电工位，双联定位传送车放置装载输送线输送的满电电池和举升设备卸下的亏电电池向亏电电池座一侧移动一个工位，满电电池位于换电工位上，由举升设备装载满电电池，同时从双联定位传送车的亏电电池座卸下亏电电池，这样就完成了电池的更换。

主权项

一种电动汽车电池组自动更换系统，该系统包括换电设备和车辆定位平台(9)，其中换电设备包括：双联定位传送车(3)和举升设备(6)，其中双联定位传送车(3)设有两个固定在一起的电池存放座，分别为满电电池座(4)和亏电电池座(5)，每个存放座占用一个工位的空间；双联定位传送车(3)可移动一个工位的距离，水平方向共占用三个工位的空间，三个工位依次为满电电池缓存工位(11)、换电工位(12)和亏电电池缓存工位(13)；举升设备(6)设在双联定位传送车(3)下方，设在换电工位(12)上，用于装载满电电池(7)和卸载亏电电池(8)；车辆定位平台(9)设于举升设备(6)的正上方，用于定位电动汽车(14)；所述系统的工作过程如下：双联定位传送车(3)处在初始状态，其满电电池座(4)处在满电电池缓存工位(11)上的位置，亏电电池座(5)处于举升设备(6)正上方，双联定位传送车(3)的满电电池座(4)上放置有一块满电电池(7)，而亏电电池座(5)为空；电动汽车(14)停入车辆定位平台(9)完成定位后，举升设备(6)上升，卸载亏电电池(8)后下降，将亏电电池(8)放置于双联定位传送车(3)上的亏电电池座(5)；双联定位传送车(3)向亏电电池缓存工位(13)方向移动一个工位，使亏电电池座(5)处于亏电电池缓存工位(13)，此时，满电电池座(4)载有满电电池(7)并处于换电工位(12)上；举升设备(6)举起满电电池(7)，装载满电电池(7)至电动汽车(14)；在装载满电电池(7)的同时，从双联定位传送车(3)的亏电电池座(5)卸下亏电电池(8)；举升设备(6)下降至初始位置，双联定位传送车(3)向满电电池缓存工位(11)方向移动一个工位，使双联定位传送车(3)的满电电池座(4)处于满电电池缓存工位(11)，向双联定位传送车(3)的满电电池座(4)装载满电电池(7)；这样就完成了电池的更换，换完电池的电动汽车(14)驶出车辆定位平台(9)。所述一种电动汽车电池组自动更换系统的电池传送方法如下：双联定位传送车(3)处在初始状态，其满电电池座(4)处在满电电池缓存工位(11)上的位置，亏电电池座(5)处于举升设备(6)正上方并为空，一块满电电池(7)放置在双联定位传送车(3)的满电电池座(4)上，卸载亏电电池(8)并放置于双联定位传送车(3)的亏电电池座(5)上，双联定位传送车(3)向亏电电池缓存工位(13)方向移动一个工位，满电电池(7)和亏电电池(8)同时随双联定位传送车(3)移动一个工位，此时，满电电池(7)和亏电电池(8)分别处于换电工位(12)和亏电电池缓存工位(13)，然后，装载满电电池(7)至电动汽车(14)，同时从双联定位传送车(3)的亏电电池座(5)卸下亏电电池(8)。