[发明专利]水果内外综合品质在线无损检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种内外品质在线无损检测方法和装置。采用由输送系统、机器视觉系统，近红外光谱系统，分级系统组成的检测装置，先建立水果综合品质评价模型，水果通过输送系统进行在线匀速运动；机器视觉系统采集水果图像信息，并提取水果的外部特征；近红外光谱系统采集水果的光谱信息；分级系统通过事先建立好的数学模型，分析光谱信息，提取水果的内部特征；分级系统通过事先建立好的信息融合模型，融合水果的内外特征，得到水果的综合品质等级。本发明可同时对水果的内部品质和外部品质进行检测；采用DSP高速图像处理系统处理复杂的图像信息，大大提高了系统的实时性；采用信息融合技术，对水果的综合品质进行在线实时检测。

主权项

一种水果内外综合品质在线无损检测方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)建立水果综合品质无损检测数学模型：1)选择样本水果在包括输送系统，机器视觉系统，近红外光谱检测系统，分级系统的检测装置的输送装置上运动，由检测装置上的位置编码器记录其位置信息，并传送给计算机；2)当水果到达机器视觉系统时，由CCD摄像机获取水果的图像信息；当水果到达近红外检测系统时，由近红外设备获取水果的光谱信息；3)通过理化分析，对水果的内部特征进行有损检测，得出水果的内部特征；4)通过水果图像信息处理，建立水果的图像信息与外部特征的数学模型；5)通过近红外光谱信息处理，建立水果的近红外光谱与内部特征的数学模型；6)按照一定的水果品质检测标准，评定出水果的综合品质等级；7)采用信息融合技术，建立水果的内外特征和综合品质等级的数学模型；(2)建立水果综合品质无损检测数学模型后，进行水果综合品质在线无损检测：1)水果在包括输送系统，机器视觉系统，近红外光谱检测系统，分级系统的检测装置的输送装置上平稳匀速运动，由输送装置上的位置编码器记录其位置信息，并传送给计算机；2)水果到达机器视觉系统时，由CCD摄像机获取水果的图像信息；3)水果到达近红外光谱检测系统时，由近红外设备获取水果的光谱信息，并传送给计算机；4)通过机器视觉系统对水果图像信息处理，通过事先建立好的图像信息与外部特征的数学模型，提取出水果的外部特征，并传送给计算机；5)计算机通过事先建立好的近红外光谱与内部特征的数学模型，得到水果的内部特征；6)计算机通过事先建立好的信息融合数学模型，融合水果的外部特征和水果的内部特征，得到水果的综合品质等级；