[发明专利]一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法

摘要

本发明属于热电池自动检测技术领域，涉及一种单体热电池参数自动检测装置及其控制方法。本发明装置部分由控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统组成，控制部分的计算机通过多功能板卡控制机械手将待测单体热电池分别送至称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统进行称重、测量绝缘电阻值和测厚，将返回的三个技术参数值与设定值进行比较，将合格品和不合格品分别分送至成品工位和废品工位。本发明装置及其控制方法能对单体热电池重量、厚度和绝缘电阻值进行快速、准确的测量。

主权项

一种单体热电池参数自动检测装置，其特征在于其由控制系统、称重系统和绝缘电阻及厚度测量系统组成：所述的控制系统由机械手、多功能板卡和计算机组成，计算机通过多功能板卡控制机械手动作将被测电池送至指定位置、采集被测电池参数信息、与参数设定值和允差值进行比较并控制机械手动作将检测合格品和不合格品分送至成品工位和废品工位；所述的称重系统由电子天平组成，电子天平对被测电池进行称量并将称量值送入计算机；所述的绝缘电阻及厚度测量系统由缸体、弹簧、测距传感器、连接板、升降气缸、上导体架、上导体、下导体、下导体架和绝缘电阻测试仪组成，测距传感器固定在缸体上，缸体内部置有弹簧，上导体和下导体分别引出导线接入绝缘电阻测试仪；系统检测时由计算机控制机械手首先将被测电池送至电子天平上称重，如果称重不合格由机械手将不合格电池送至废品工位；如果称重合格机械手将合格电池送至下导体上，接下来进行绝缘电阻及厚度测量，绝缘电阻及厚度测量时，升降气缸通过连接板带动缸体和测距传感器下行，当上导体接触被测电池表面时，测距传感器读数，启动绝缘电阻测试仪并读数。