[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201010238395.0 | 申请日： | 2010-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN101987633A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 森丰;柴田由之 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动动力转向装置，当操舵辅助用电机的电机旋转角速度(ω)及电机旋转角加速度(α)分别在所对应的规定值ωs、αs以上时，异常外力判定部判定为规定值以上的外力被输入到了转向机构中，将异常外力判定标志(FLG)设为1。d轴电流指令值运算部，在输入的异常外力判定标志(FLG)为1时，令电机旋转角速度减速部有效，并根据电机旋转速度/d轴电流指令值映射关系进行增强磁场控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：电机，其对转向机构赋予操舵辅助力；电流指令值运算部，其对控制所述电机的电流指令值进行运算；电机控制信号生成部，其根据由所述电流指令值运算部运算得出的电流指令值，输出电机控制信号；电机驱动电路，其根据所述电机控制信号，对所述电机输出驱动电力；异常外力判定部，其对规定值以上的外力被输入到所述转向机构中的情况进行判定；和电机旋转角速度减速部，在由所述异常外力判定部判定为输入了异常外力的情况下，该电机旋转角速度减速部输出使所述电机的旋转角速度减速的减速指令值。
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