[发明专利]玉米种子单倍体分拣系统无效
申请号: | 201010237646.3 | 申请日: | 2010-07-23 |
公开(公告)号: | CN101940096A | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 李伟;宋鹏;陈晓;张俊雄;吴科斌 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01C1/00 | 分类号: | A01C1/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于现代农业装备技术领域,涉及一种对玉米种子单倍体进行检测及分拣的系统。该系统主要由分拣机械臂、传送带、图像采集系统三部分组成,其中分拣机械臂与图像采集系统均安装在传送带的正上方;传送带由伺服电机驱动,且传送带上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。种子置于传送带上小孔内,随着传送带的运动,摄像机获取种子图像并进行处理,并分别判断玉米籽粒是否为单倍体籽粒,并将该结果发送给分拣机械臂控制器,分拣机械臂根据这一返回结果进行分选。本发明能够自动快速实现玉米单倍体籽粒的准确分选,极大的提高育种效率。 | ||
搜索关键词: | 玉米种子 单倍体 分拣 系统 | ||
【主权项】:
玉米种子单倍体分拣系统,该系统主要由分拣机械臂(1)、传送带(3)、图像采集系统(4)三部分组成,其特征在于,分拣机械臂(1)与图像采集系统(4)均安装在传送带(3)的正上方,且在传送带(3)的运动方向上,图像采集系统(4)位于分拣机械臂(1)的前方;传送带(3)由伺服电机驱动,且传送带(3)上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。
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