[发明专利]玉米种子单倍体分拣系统无效

专利信息
申请号: 201010237646.3 申请日: 2010-07-23
公开(公告)号: CN101940096A 公开(公告)日: 2011-01-12
发明(设计)人: 李伟;宋鹏;陈晓;张俊雄;吴科斌 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: A01C1/00 分类号: A01C1/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 张文宝
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于现代农业装备技术领域,涉及一种对玉米种子单倍体进行检测及分拣的系统。该系统主要由分拣机械臂、传送带、图像采集系统三部分组成,其中分拣机械臂与图像采集系统均安装在传送带的正上方;传送带由伺服电机驱动,且传送带上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。种子置于传送带上小孔内,随着传送带的运动,摄像机获取种子图像并进行处理,并分别判断玉米籽粒是否为单倍体籽粒,并将该结果发送给分拣机械臂控制器,分拣机械臂根据这一返回结果进行分选。本发明能够自动快速实现玉米单倍体籽粒的准确分选,极大的提高育种效率。
搜索关键词: 玉米种子 单倍体 分拣 系统
【主权项】:
玉米种子单倍体分拣系统,该系统主要由分拣机械臂(1)、传送带(3)、图像采集系统(4)三部分组成,其特征在于,分拣机械臂(1)与图像采集系统(4)均安装在传送带(3)的正上方,且在传送带(3)的运动方向上,图像采集系统(4)位于分拣机械臂(1)的前方;传送带(3)由伺服电机驱动,且传送带(3)上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。
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