[发明专利]确定车辆路线的方法和导航系统

摘要

本发明涉及确定车辆路线的方法和导航系统。一种确定车辆路线的方法，包括以下步骤：计算当前位置；存储每个斜坡区间的斜坡区间定义信息、主道路路线倾斜属性以及分支路线倾斜属性；基于当前位置信息确定自车的当前位置是否在斜坡区间中；通过传感器检测在自车的行进方向上的倾斜变化的俯仰角速度信息；通过在预定采样周期中对俯仰角速度信息进行采样以用于积分，来确定行驶路线的倾斜属性；对应于由倾斜属性确定步骤确定的倾斜属性、主道路路线倾斜属性和分支路线倾斜属性，定义用于路线确定结果的表；以及确定车辆路线，参考表来获取路线确定结果。

主权项

一种确定车辆路线的方法，包括以下步骤：基于来自多个GPS卫星的信号计算当前位置信息；在存储单元中存储斜坡区间定义信息、主道路路线倾斜属性和分支路线倾斜属性，所述斜坡区间定义信息定义具有分支结构的斜坡区间，所述分支结构包括主道路路线和从所述主道路路线分支的分支路线，所述主道路路线倾斜属性表示所述斜坡区间中的所述主道路路线是向上倾斜、向下倾斜还是水平的，以及所述分支路线倾斜属性表示所述斜坡区间中的分支路线是向上倾斜、向下倾斜还是水平的；基于所述当前位置信息确定车辆的当前位置是否已经进入所述斜坡区间；通过传感器检测所述车辆的俯仰角速度信息；通过在预定采样周期中对在俯仰角速度信息检测步骤中由所述传感器检测到的所述俯仰角速度信息进行采样以用于积分，来确定所述车辆正行驶的路线的倾斜属性是向上倾斜、向下倾斜还是水平；表定义，对应于倾斜属性确定步骤确定的所述车辆行驶的路线的倾斜属性、所述斜坡区间中的主道路路线倾斜属性和所述斜坡区间中的分支路线倾斜属性，将所述车辆行驶的路线是主道路路线还是分支路线的路线确定结果定义为表；以及确定车辆路线，参考所述表，基于所述主道路路线倾斜属性、所述分支路线倾斜属性和所述倾斜属性，获取所述车辆行驶的路线是主道路路线还是分支路线的路线确定结果。