[发明专利]一种云台故障检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种云台故障检测方法及装置，所述方法包括步骤：A、向待测云台发出云台控制指令，并获取连续采集的系列图像作为待分析图像；B、对待分析图像进行特征提取并分析，得出其中背景图像的变化状态，据此确定待测云台的变化状态；C、判断背景图像的运动状态和云台控制指令是否一致，据此判定待测云台是否工作正常。本发明所提供的故障检测方法及装置对光照变化、图像前景目标运动干扰、随机噪声干扰的适应性更强；扩展了云台故障检测的功能，不仅可检测到云台的运动或静止状态，还可检测出云台运动时具体的运动方向和移动大小；还可进一步估计出云台的运动速度，更加准确地判断云台的可靠性。

主权项

一种云台故障检测方法，其特征在于，包括步骤：A、向所述待测云台发出云台控制指令，并获取所述待测云台上的视频设备连续采集的系列图像作为待分析图像；B、对所述待分析图像进行特征提取并分析，得出其中背景图像的变化状态，并据此确定待测云台的变化状态；C、判断所述待测云台的变化状态和所述云台控制指令是否一致，若一致，则判定所述待测云台工作正常；若不一致，则判定所述待测云台出现故障。