[发明专利]一种棉签机的取料同步装置和方法

摘要

本发明涉及棉签机装置领域，具体的说涉及一种棉签机的取料同步装置和方法。本发明对棉签机的棉签输送链条和横移机械手臂进行速度控制，用异步电机对棉签输送链条驱动，同时用变频器进行调速；PLC与变频器构建RS-485通讯，实时读取变频器当前输出频率，经一定运算，PLC输出相应频率的脉冲驱动交流伺服器以及伺服电机，令横移机械手臂跟随棉签输送链条以相同速度精确同步横移，实现取料同步。本发明的横移机械手臂与棉签输送链的速度达到精确同步，避免出现生产故障；能够提高生产效率，节约生产成本。

主权项

一种棉签机的取料同步装置，其特征在于：其包括竖直放置的固定板、固定在固定板上的从动链轮、与主动链轮啮合的棉签输送链条、一端固定在固定板一侧上部的轨道底板、固定在轨道底板上的两条矩形导轨、与两条矩形轨道嵌套连接且可以相对轨道滑动的滑块、固定在滑块上且与棉签输送带相配合的横移机械手臂、固定在固定板另一侧上部的伺服电机座和伺服电机、固定在伺服电机转轴上的主动同步带轮、固定在导轨底板另一端且位于两导轨之间的从动同步带轮、固定在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带、与同步皮带连接且固定在横移机械手臂上的同步皮带固定板、压板组件；所述的压板组件固定在导轨底板的另一端，所述的主动链轮的转轴还与异步电机连接，异步电机外设有与之连接的变频器；所述的伺服电机外设有与之连接的伺服驱动器，伺服驱动器和变频器均与PLC连接。