[发明专利]采用变结构PID变桨控制的风机控制系统

摘要

本发明公开了一种采用变结构PID变桨控制的风机控制系统，包括变桨距范围计算模块、阵风保护处理模块、转速偏差滤波模块、分段PID调节模块、变桨距速度非线性因数计算模块和输出控制模块。本发明通过对转速偏差的PID调节来准确地控制发电机转速，性能稳定可靠，能有效提高了风机的输出功率，它具有性能优越、安全稳定的优点。

主权项

一种采用变结构PID变桨控制的风机控制系统，其特征在于，包括变桨距范围计算模块、阵风保护处理模块、转速偏差滤波模块、分段PID调节模块、变桨距速度非线性因数计算模块和输出控制模块，其中：所述的变桨距范围计算模块根据N秒钟平均风速计算出变桨距范围，N为正数；所述的阵风保护处理模块接收变桨距范围计算模块输出的变桨距范围，对该变桨距范围进行修正，将修正后的变桨距范围输出给所述的输出控制模块；所述的转速偏差滤波模块接收当前转速信号与设定转速信号，然后进行偏差滤波后输出信号给所述的分段PID调节模块；所述的分段PID调节模块对输入的信号进行计算，计算变桨距速度，然后将该变桨距速度输出给所述的输出控制模块；所述的变桨距速度非线性因数计算模块接收桨距位置信号，计算变桨距速度的非线性因数，然后将该非线性因数输出给所述的输出控制模块；所述的输出控制模块分别接收阵风保护处理模块输出的修正后的变桨距范围、分段PID调节模块输出的变桨距速度以及变桨距速度非线性因数计算模块输出的非线性因数，用非线性因数校正变桨距速度，得到目标桨距位置，将该目标桨距位置与变桨距范围进行比较并输出变桨加速度以及桨距位置。