[发明专利]球面数控精密磨削过程自适应控制方法

摘要

一种自动化控制技术领域的球面数控精密磨削过程自适应控制方法，通过采集驱动电机在磨削加工过程中的电流值并设定为加工电流阈值，然后在加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次砂轮驱动电机电流值求出电流平均值并优化判断。本发明通过检测砂轮驱动电机的电流大小，并控制在高硬材料回转球面磨削过程中磨削进给深度(进给量)，使砂轮驱动电机的电流大小始终保持合适数值，即使砂轮架的进给深度(进给量)与砂轮磨削加工时工件材料的去除率基本保持一致，以达到高效稳定的磨削加工效果。

主权项

一种球面数控精密磨削过程自适应控制方法，其特征在于，在磨削加工开始后，首先通过采集砂轮驱动电机在磨削过程中的电流值并设定为加工电流阈值，在磨削加工工程中，电流阈值可以自动调整或在人机界面上通过软按钮进行人工调整，在磨削加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次砂轮驱动电机电流值求出电流平均值并进行以下判断：a)当电流平均值小于加工电流阈值时加大砂轮架进给深度；b)当电流平均值在10个检测周期内与电流阈值相比保持基本相等时，保持砂轮架进给深度不变，c)当电流平均值在10个循环周期内与电流阈值相比保持基本相等时，保持砂轮架进给深度不变，适当提高电流阈值，以提高磨削效率；d)当电流平均值大于加工电流阈值时减少砂轮架进给深度。