[发明专利]一种数控成形高次非球面控制方法及硬件系统

摘要

本发明是一种以速度插补原理三轴联动来实现切线法成形高次非球面数字控制方法及硬件系统。硬件控制系统采用具有多轴联动功能的UMAC控制器，利用电子凸轮算法获得准确的时间间隔，保证三轴联动的同步，同时采用的PVT速度插补算法，使实际加工曲线在节点处不出现拐点光滑过渡，位置不产生超调，并在插补节点之间时刻保持磨轮进给速度的连续变化，且磨轮的移动方向与该点的切线方向一致，进而形成高精度连续光滑的非球面，最终能提高非球面的加工效率和降低加工成本。

主权项

一种以速度插补原理三轴联动来实现切线法成形高次非球面数字控制方法，其特征在于所指的三轴联动是在同一时间段内磨轮轴以转动轴Z轴转动、磨轮轴沿X轴移动和磨轮轴沿Y轴移动的三轴数控联动。所指速度插补是三轴中每一轴的运动均由光学设计给定的轨迹曲线方程中分解出的单轴运动方程进行不同角度的转动和不同距离的移动，所指切线法是磨轮上的磨削点始终沿曲线上的每个点的切线方向移动。速度插补原理的三轴联动是采用具有多轴联动功能的UMAC控制器硬件来实现，每一个轴的速度插补控制是采用UMAC控制器携带的PVT速度插补方法来实现，准确的运动控制时间是采用电子凸轮算法。