[发明专利]城市路灯节点控制方法

摘要

本发明涉及一种城市路灯节点控制方法。现有的路灯控制主要依赖于人工，且不能根据实际情况进行亮度的调节以节约能耗。本发明方法首先初始化路灯节点中的微处理器模块和无线zigbee通信模块中的协议栈；其次判断当前路灯接受到命令类型，命令类型包括开灯命令、关灯命令和亮度调节命令，每个命令中又包括路灯编号和该路灯的设定亮度值，根据上述三种命令类型微处理器模块作不同的处理；最后微处理器模块的A/D在设定的周期内采集当前路灯的电流，确定路灯的状态并存储。本发明方法灵活控制路灯的打开、关闭和亮度，使路灯的控制智能、快捷、简单；减少路灯管理投入的同时降低了能耗。

主权项

城市路灯节点控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1)初始化路灯节点中微处理器模块的zigbee驱动、A/D采样驱动、PWM输出驱动和I/O口，初始化无线zigbee通信模块中的协议栈，加入由主控节点所建立的zigbee网络；步骤(2)路灯节点中的无线zigbee通信模块接收来自主控节点的命令，微处理器模块判断当前的命令类型，所述的命令类型为开灯命令或关灯命令或亮度调节命令；命令数据包结构由8位命令类型、8位命令长度、N位数据内容和8位CRC校验码组成，其中N位数据内容包括路灯编号和该路灯的设定亮度值，路灯编号占16位，路灯的设定亮度值占8位，N的大小由需控制的路灯数决定；如果当前的命令类型为开灯命令，且存储中的路灯状态为开灯状态，则跳转至步骤(3)；如果当前的命令类型为开灯命令，且存储中的路灯状态为关灯状态，则判断该命令为全部开灯命令或是部分开灯命令；如果是全部开灯命令，则通过微处理器模块中的I/O打开本路灯，如果是部分开灯命令，则判断部分开灯命令数据包中的数据内容，若数据内容中有本路灯的编号，则通过微处理器模块中的I/O打开本路灯；若没有本路灯的编号，则保持路灯原来的状态；如果当前的命令类型为关灯命令，且存储中的路灯状态为关灯状态，则跳转至步骤(3)；如果当前的命令类型为关灯命令，且存储中的路灯状态为开灯状态，则判断该命令为全部关灯命令或是部分关灯命令；如果是全部关灯命令，则通过微处理器模块中的I/O关闭本路灯，如果是部分关灯命令，则判断部分关灯命令数据包中的数据内容，若数据内容中有本路灯的编号，则通过微处理器模块中的I/O关闭本路灯，若数据内容中没有本路灯的编号，则保持路灯原来的状态；如果当前的命令类型为亮度调节命令，且存储中的路灯状态为关灯状态，则跳转至步骤(3)；如果当前的命令类型为亮度调节命令，且存储中的路灯状态为开灯状态，则判断该命令为全部亮度调节命令或是部分亮度调节命令；如果是全部亮度调节命令，则按照命令中设定的亮度调节路灯亮度，调节微处理器模块中的PWM占空比使得路灯亮度与设定的亮度相等；如果是部分亮度调节命令，则判断部分亮度调节命令数据包中的数据内容，若数据内容中有本路灯的编号，则按照命令中设定的亮度调节路灯亮度，调节微处理器模块中的PWM占空比使得路灯亮度与设定的亮度相等；若数据内容中没有本路灯的编号，则保持路灯原来的状态；步骤(3)微处理器模块的A/D在设定的周期内采集当前路灯的电流，确定路灯的状态并存储；路灯状态确认的具体方法为：如果采样得到的电流值大于零，则路灯为开灯状态，再根据电流值的大小确定路灯亮度，电流值与路灯亮度成正比；如果采样得到的电流值等于零，则路灯为关开灯状态；步骤(4)重复步骤(2)和步骤(3)保持路灯节点处于受控制状态。