[发明专利]增量传感器的自动回零位的方法及其设备

摘要

增量传感器的自动回零位的方法及其设备：(1)在运动行程中间位置安装零点检测装置；(2)在零点两侧的行程方向上对称各安装开关记为W+，W-；(3)在转动体上安装以零点为中心的挡片，光电开关被挡片挡住时信号为1，未挡时信号为0；(4)过零时电控系统不断检测W+与W-的值；(5)不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；(6)如过零过程中检测到W+W-的状态从10变成01，或从01变成10，但没检测到零点信号则回零失败，重新回零。本发明克服了现有技术的不足，能快速判断回零的方向，缩短冗余行程，实现高效的自动回零。

主权项

一种增量传感器的自动回零位的方法，步骤如下： ⑴.在所述增量传感器运动行程的中间位置附近安装零点检测装置；⑵.在零点两侧的行程方向上，对称各安装一只机械开关或光电开关，记为W+，W‑；⑶.在所述增量传感器的转动体上，安装一个机械挡片，挡片以零点为中心；光电开关被挡片挡住时，其信号为1，未挡时信号为0；⑷.过零时，电控系统不断检测W+与W‑的值， 如W‑ W+ = 1 0  ，则应正向运动；如W‑ W+ = 0 1 ，则应正向运动；如W‑ W+ = 1 1，则先反向运动到W‑ W+ = 1 0的状态，再正向运动；    ⑸.在运动过程中，不断检查零点信号，当零点信号生效时，把角度传感器的读数清零；或者开启硬件自动清零功能，当零点信号生效时，硬件自动把角度传感器的读数清零；⑹.如果过零过程中检测到W+ W‑的状态从1 0变成0 1，或者从0 1变成 1 0，但没有检测到零点信号，则回零因某种原因失败，需重新回零；如多次回零仍失败，则器件发生故障，需维修。