[发明专利]一种自带真空源的负压吸附模块

摘要

本发明涉及一种自带真空源的负压吸附模块。该模块将三个真空吸盘连接在一起，由模块自带的真空泵同时抽真空而形成负压。主要包括真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、气管等。二位二通真空电磁阀控制三个真空吸盘内腔与大气的通断，不连通时真空吸盘便与被吸附表面形成密闭空腔，真空泵工作就使腔内形成负压而产生吸附功能；连通时吸盘负压解除而使模块脱离吸附表面。本模块结构简单、自成一体、独立完整，与其它模块或零部件连接方便，可用作爬壁机器人的吸附足或者操作臂的末端执行器。

主权项

一种自带真空源的负压吸附模块，其特征在于主要由真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、L形快插式螺纹接头、气管、四合一分气接头构成；三个真空吸盘呈正三角形布置固定于主支架上，三个真空吸盘分别连接L形快插式螺纹接头，气管分别从三个L形快插式螺纹接头顶端引出，并由四合一分气接头汇聚到一起，再由分气接头与二位二通真空电磁阀连接；气管从二位二通真空电磁阀另一端引出，通过单向阀、快插式变径接头，接到真空泵的抽气口上；真空压力传感器通过气管连接到分气接头的其中一个汇合口上，与上述真空吸盘内腔气路相通。