[发明专利]电缆机械除冰装置

摘要

本发明为电缆机械除冰装置，行走机构有前后2个挂架固定于主体架的顶面，其上各安装行走轮轴及V型槽轮的行走轮。后行走轮轴外侧固装行走链轮。除冰机构的H形支架后端与主体机架铰接，前端安装除冰轮轴和双联除冰轮、除冰链轮，除冰轮外缘为除冰齿。螺纹副连接的上下支杆斜撑H形支架中部横杆，可调节除冰轮俯仰角度。除冰轮的轮毂外端有凸起撞角。前挂架前装有冰铲。电机和蓄电池固定于主体架底部。链轮、链条传递动力。控制机构为控制盒，其内的伺服控制器与二电机连接，调节本装置的行走速度、除冰轮转速。支架前方有与控制盒相接的障碍传感器。本装置适用于110kV以下的圆截面常规高压输电线的除冰作业，结构简洁，操作简单，携行方便。

主权项

电缆机械除冰装置，包括主体架(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、动力机构及控制机构(4)；其特征在于：所述主体架(1)为长方体的框架；所述行走机构(2)包括挂架(22)、行走轮(24)、行走轮轴和行走链轮(21)，；前后2个挂架(22)经螺栓垂直固定于主体架(1)的顶面，每个挂架(22)上安装1副行走轮轴和行走轮(24)，行走轮轴可转动地安装于挂架(1)，行走轮(24)固定安装于行走轮轴，前后2个挂架(22)上的行走轮轴平行，行走轮(24)为V型槽轮，前后2个行走轮(24)相同且轮槽的中心平面相重合，行走轮V型槽的宽度为15mm～30mm；后挂架(22)的行走轮轴外侧固定安装行走链轮(21)；除冰机构(3)包括除冰轮(33)、支架组件和支杆组件；支架组件包括支架座(36)、支架杆(362)和支架(361)，主体架(1)两侧前方固定有左右支架座(36)，支架杆(362)两端固定于左右支架座(36)，支架杆(362)与行走轮轴平行，支架(361)为H形，支架(361)后端与支架杆(362)铰接，除冰轮轴可转动地水平安装于H形的支架(361)前端，除冰轮轴与行走轮轴平行，2个相同的除冰轮(33)固定安装于除冰轮轴，2个除冰轮(33)间距45mm～50mm，除冰轮(33)的直径为220mm～260mm，其外缘为顺时针方向的锯齿形除冰齿；支杆组件包括支杆座(35)、上支杆(353)、下支杆(351)和调节筒(353)，主体架(1)前方中部固定有支杆座(35)，下支杆(351)下端与支杆座(35)铰接，上支杆(353)上端与H形支架(361)中部横杆铰接，上下支杆(353、351)成直线，下支杆(351)上端与上支杆(353)下端由螺纹副连接，除冰轮轴中心线所处平面低于行走轮轴中心线平面；除冰轮轴的一端固定安装有除冰链轮(34)；动力机构包括行走电机(51)和除冰电机(55，2)电机(51、55)均为带减速器的直流电机，行走电机(51)及所连接的蓄电池(52)处于主体架(1)底部，行走电机减速器输出链轮(511)通过行走链条(23)与行走链轮(21)连接；除冰电机(55)及所连接的蓄电池(52)处于主体架(1)底部，除冰电机减速器输出链轮(551)通过除冰链条与除冰链轮(34)连接；控制机构(4)为安装于主体架(1)后部的控制盒，其内为伺服控制器，与行走电机(51)和除冰电机(55)连接。