[发明专利]对容器尤其是瓶子的旋转位置进行定位的方法和装置有效
申请号: | 201010178209.9 | 申请日: | 2010-05-11 |
公开(公告)号: | CN101885392A | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | 安东·尼德迈尔 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65C9/04 | 分类号: | B65C9/04;B65C9/06;B65C9/40 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用来对容器尤其是瓶子的旋转位置进行定位的方法和装置,当容器正被转动时,在容器中或利用容器检测容器的特征,并根据所检测到的特征来计算容器的实际旋转位置,以及计算使容器运动到所期望的旋转位置的控制信号。本发明减少了容器定位所需要的时间。 | ||
搜索关键词: | 容器 尤其是 瓶子 旋转 位置 进行 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于对容器,尤其是瓶子的旋转位置进行定位的方法,其包括下列步骤:a)旋转待定位的容器(1);b)检测所述容器(1)的特征(9);c)根据检测到的特征(9)来计算所述容器(1)的实际旋转位置
d)计算用于使所述容器(1)运动到所期望的旋转位置
的控制信号(S);以及e)使所述容器运动到所述所期望的旋转位置
其特征在于,步骤b)至d)在执行步骤a)期间执行。
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