[发明专利]无关节机械臂和无关节机器蛇有效
| 申请号： | 201010175429.6 | 申请日： | 2010-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101863026A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王喜 | 申请（专利权）人： | 王喜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 037016 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无关节机械臂和无关节机械蛇，由驱动装置和可变形机体构成。可变形机体是由多根预制弯曲成特定形状的弹簧杆与软管组成，弹簧杆穿入软管内，其一端与驱动装置的输出轴相连并在驱动装置带动下作扭转运动，可变形机体的形状也按预定规律变化运动，从而完成无关节机械臂和无关节机械蛇的运动。与现柔性机械臂和蛇形机械人比较，其结构简单、尺寸小、生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械 机器 | ||
【主权项】：
一种无关节机械臂，由驱动装置(4)、可变形机体(5)、机械手(6)组成，其特征是：可变形机体(5)由软管(3)和穿入软管(3)的内孔中的弹簧杆(1)、(2)组成，弹簧杆(1)、(2)的前端分别与驱动装置(4)的输出转轴相连接，而其后端与机械手(6)相连接。
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