[发明专利]用于给构件打孔的装置和方法无效
申请号: | 201010169305.7 | 申请日: | 2010-04-21 |
公开(公告)号: | CN101869941A | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
发明(设计)人: | K·贝克尔 | 申请(专利权)人: | 本特勒尔机械制造有限公司 |
主分类号: | B21D28/24 | 分类号: | B21D28/24;B21D43/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 谢志刚 |
地址: | 德国比*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于给构件(11)打孔的装置,包括至少一个带有打孔单元(7、7a)的机械手(2、9),还涉及一种通过打孔单元(7、7a)对构件(11)打孔的方法,所述打孔单元设置在机械手(2、9)上。 | ||
搜索关键词: | 用于 构件 打孔 装置 方法 | ||
【主权项】:
用于给构件(11)打孔的装置,包括至少一个机械手(2、9),其中在所述机械手(2、9)的自由端部(3)上设置一适配器(6),至少一个打孔单元(7、7a)通过所述适配器与机械手(2、9)耦联,其特征在于,在适配器(6)上除了打孔单元(7)还设置一构件抓具(8、10),或者在适配器上设置两个打孔单元(7、7a)。
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