[发明专利]全自动地表水水质采样机器人有效
| 申请号： | 201010168446.7 | 申请日： | 2010-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN101806811A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;张云飞;张祚;成亮 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及全自动地表水水质采样机器人，包括船体、驱动装置、控制装置和采样装置，控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器；导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和加速度传感器；导航装置与中央处理单元和通讯模块电连接，通讯模块通过无线信号与基站连接；船体设有雷达和激光测距传感器避障装置，以及固定剂滴入装置、保温箱；控制装置与驱动装置及采样装置电连接，实现自动采样和对船体的自动导航。本发明体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，相比大型采样船，不仅节约能耗，节省人力，而且价格便宜、降低了使用门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 地表水 水质 采样 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动地表水水质采样机器人，包括船体和设在船体上的驱动装置、控制装置和采样装置，其特征是：所述控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；所述采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器，采样管收放器上设有采样管；所述导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性测量模块；所述导航装置与中央处理单元和通讯模块电路连接，通讯模块通过无线信号与地面基站或手持基站信号连接；所述控制装置与驱动装置及采样装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航。
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