[发明专利]手持式靶标三目摄像机三维坐标测量系统

摘要

本发明提供了一种手持式靶标三目摄像机三维坐标测量系统，其特征是：摄像机为三台，还设有手持式靶标、摄像机阵列底座，三台摄像机放置在摄像机阵列底座上，两边的摄像机基本处于同一个平面上，中间的摄像机放置在这两台摄像机光轴夹角的等分面上，手持式靶标上安装有呈几何图形的发光标志点，帧同步触发装置控制摄像机同时采集手持式靶标图像，三台摄像机组成三个双目坐标测量系统。该测量系统的三台摄像机能够建立三个双目坐标测量系统，在三台摄像机公共视场中，通过重心算法提高三维坐标测量系统的求解精度；在不稳定的工业环境下，即使有一台摄像机不能正常工作或者采集不到图片，坐标测量系统仍可以完成测量任务，从而提高系统的可靠性。

主权项

手持式靶标三目摄像机三维坐标测量系统，包括摄像机、与摄像机连接的计算机和帧同步触发装置，其特征是：摄像机为三台，还设有手持式靶标、摄像机阵列底座，三台摄像机设置在摄像机阵列底座上，两边的第一台摄像机和第三台摄像机基本处于同一个平面上，中间的第二台摄像机放置在第一台摄像机和第三台摄像机光轴夹角的等分面上，手持式靶标上安装有呈几何图形的发光标志点，帧同步触发装置控制摄像机同时采集手持式靶标图像，三台摄像机组成三个双目坐标测量系统。