[发明专利]机械手腕

摘要

一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承、第二轴座及防卡死机构，所述轴套、第一轴承及第二轴承均套设于第一轴座上，且第一轴承及第二轴承分别与轴套的两端相抵持，第二轴座上套设于第一轴承及第二轴承上，使第二轴座相对于第一轴座可转动，第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，防卡死机构抵持于第二轴承与抵挡凸起之间，防卡死机构包括套设于轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于限位件上的弹性件，弹性件部分露出限位件的自由端外。上述机械手腕的第二轴承在受到外力时而迫使弹性件压缩形变，从而防止第二轴承因受力不均匀而卡死。

主权项

一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座，该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上，且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套的两端相抵持，该第二轴座上套设于该第一轴承及第二轴承上，使该第二轴座相对于第一轴座可转动，其特征在于：该第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，该机械手腕还包括抵持于该第二轴承与该抵挡凸起之间的防卡死机构，该防卡死机构包括套设于该轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于该限位件上的弹性件，该弹性件部分露出该限位件的自由端外。