[发明专利]一种注塑机螺杆注射速度控制方法

摘要

本发明公开注塑机螺杆注射速度控制方法，有如下步骤：(1)对注射过程进行阶跃开环测试；(2)对螺杆经过的位移区段进行位移分段；(3)确定辨识信号设定值，记录辨识测试整个过程中各时刻的辨识信号实测值、螺杆注射速度数据和螺杆位移数据；(4)确定对应辨识测试的时间分段数据，再建模分段，辨识出与各局部模型分段区间对应的线性模型；(5)建立以螺杆注射位移为调度变量的全局非线性模型；(6)在线测量螺杆注射位移，对全局非线性模型线性化得到线性模型；(7)将线性模型作为动态矩阵模型预测控制器的预测模型，对螺杆注射速度进行闭环控制。本发明方便地将非线性模型线性化，建模简单、辨识成本低，可对注射速度设定值有效跟踪。

主权项

一种注塑机螺杆注射速度控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用高速数据采集装置对注塑机的注射过程进行阶跃开环测试，得到在各采集时刻的螺杆注射速度和螺杆位移以及注塑机的系统油压数据，并根据注塑机的系统油压数据进一步得到所述系统油压的变化速率；(2)根据所述系统油压的变化速率与螺杆位移之间的关系，对注射过程中螺杆所经过的位移区段进行位移分段，得到建模所需的位移分段区间数据；(3)根据步骤(1)得到的与螺杆注射速度对应的阶跃开环响应特性，确定辨识信号设定值用以进行辨识测试，并利用高速数据采集装置记录辨识测试整个过程中各时刻的辨识信号实测值、螺杆注射速度数据和螺杆位移数据；(4)先根据步骤(2)中的位移分段区间数据确定对应的辨识测试的时间分段数据，再根据所述时间分段数据对步骤(3)所得到的辨识信号实测值和螺杆注射速度数据进行建模分段以确定局部模型分段区间和过渡区间，并辨识出与各局部模型分段区间对应的线性模型；(5)根据所述局部模型分段区间和过渡区间内的辨识信号实测值和同一时刻的螺杆注射速度数据、螺杆位移数据，结合步骤(4)中所述局部模型分段区间的线性模型，建立以螺杆注射位移为调度变量的全局非线性模型；(6)在线测量螺杆注射位移，利用当前时刻测得的螺杆注射位移数据对所述全局非线性模型进行线性化，得到线性模型；(7)将所述线性模型作为动态矩阵模型预测控制器的预测模型，并利用该预测控制器对螺杆注射速度进行闭环控制。