[发明专利]基于激光扫描光纤耦合系统的激光雷达发射装置

摘要

一种基于激光扫描光纤耦合系统的激光雷达发射装置，光电编码器和反射镜分别连接在无刷直流电机的转轴上，和该转轴处于同一轴线上的准直器连接到脉冲光纤激光器的尾纤上，传能光纤的一端端面围绕这一轴线均匀摆成圆形并固定，其另一端端面并列放置并固定成光纤面板，控制子系统分别和脉冲光纤激光器、无刷直流电机、光电编码器电连接，所述的控制子系统包括带有霍尔传感器的电机驱动器和现场可编程门阵列简称FPGA。本发明所具有的有益效果：一、原理简单、扫描范围大，扫描范围≥±16°、空间布局紧凑、易于安装、抗震性能强；二、综合效率高，激光器从发射到光学系统后的总效率为0.81。

主权项

一种基于激光扫描光纤耦合系统的激光雷达发射装置，包括光电编码器(1)、无刷直流电机(2)、反射镜(3)、控制子系统(4)、脉冲光纤激光器(5)、准直器(6)、传能光纤(7)，其特征在于，光电编码器(1)和反射镜(3)分别连接在无刷直流电机(2)的转轴上，和该转轴处于同一轴线上的准直器(6)连接到脉冲光纤激光器(5)的尾纤上，传能光纤(7)的一端端面围绕这一轴线均匀摆成圆形并固定，其另一端端面并列放置并固定成光纤面板(12)，控制子系统(4)分别和脉冲光纤激光器(5)、无刷直流电机(2)、光电编码器(1)电连接，所述的控制子系统(4)包括带有霍尔传感器的电机驱动器(8)和现场可编程门阵列(9)，现场可编程门阵列以下简称FPGA，光电编码器(1)将无刷直流电机(2)的增量信号和绝对位置信息，发送给电机驱动器(8)和FPGA(9)，电机驱动器(8)控制无刷直流电机(2)匀速运动，FPGA(9)判断并控制输出信号触发脉冲光纤激光器(5)。