[发明专利]一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法

摘要

一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。

主权项

一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，该方法涉及的每个航天器节点上均设置有脉冲星导航系统（1）、GNSS卫星导航系统（2）、激光链路系统（3）、微波链路系统（4）和星务管理系统（5），其特征在于，多信息融合编队航天器自主相对导航方法的实现过程为：利用脉冲星导航系统（1）获得所在航天器节点的绝对导航信息，用于提供航天器近地轨道及深空自主相对导航；利用GNSS卫星导航系统（2）获得所在航天器节点的绝对导航信息，用于提供航天器近地轨道及深空自主相对导航；通过激光链路系统（3）获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；通过微波链路系统（4）获得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统（3）或微波链路系统（4）完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统（5）处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。