[发明专利]一种智能外骨骼装置无效
| 申请号： | 201010139839.5 | 申请日： | 2010-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN101803966A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 史和生;施祖康;曾德聪 | 申请（专利权）人： | 南京润邦金属复合材料有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/62 | 分类号： | A61F2/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211803 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明通过设计一套与人体外形贴合，可穿戴的机械构件，这种模仿人体结构特点设计的，外穿服装形式的外骨骼装置是由轻合金材料制成的机械腿，它是由多种传感器组成的信息采集处理系统，和由多自由度动力驱动系统及智能化的计算机控制系统；以及背部的负重用载重框架等组成。它通过信息采集处理系统动力驱动系统及智能化的计算机控制系统，为机械腿的大腿，小腿，足部按穿戴者两足运动规律同步完成各种动作(行走，跑跳，蹬踏，跨跃，立跪等)提供可控制的高度动力驱动，按要求的行走步态规律实现所需运动，包括机电系统，电液系统和液压系统等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
一种智能外骨骼装置，其特征是：它主要包括转动关节(1)、连接机构(2)、数据鞋(3)、负载支架(4)、动力源(5)和背带(6)。
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