[发明专利]物证检验平台定位仪

摘要

本发明公开了一种物证检验平台定位仪，属于痕迹鉴定取证仪，解决现有取证仪的物证平台仅水平方向移动而难以使被检物证获取最佳接收光谱的问题，本控制仪由依次连接的升降装置，主平台及载物平台组成，其中升降装置是控制仪的升降控制机构；主平台是控制仪的水平移动控制机构；载物平台是控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，通过对置于上述各装置中数个电机的控制，使置放被检物证的物证平台进行水平、高度、旋转度及角度倾斜等三维立体空间既可独立又可同时运动，且运动的中心保持不变，使被检物证获取最佳接收光谱所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像监视器对被检痕迹成像的分辨力及清晰度，也提高了取证效率及取证可靠性与精确度。

主权项

一种物证检验平台定位仪，其特征在于由升降装置(10)，与升降装置(10)连接的主平台(20)以及与主平台(20)连接的载物平台(30)组成，其中：所述升降装置(10)是平台定位控制仪的升降控制机构，与升降电源控制器连接；所述主平台(20)是平台定位控制仪的水平移动控制机构，包括：主平台底座(21)，与所述升降装置(10)螺栓连接固定，其上表面对称设置两根Y向导轨(22)；主平台移动架(23)，其底部对称设置与所述两根Y向导轨(22)位置对应的两根Y向导轨套(231)，两根Y向导轨套(231)分别套置于两根Y向导轨(22)中的一根；Y向电机(26)，与Y向电源控制器连接，固定于所述主平台底座(21)的一侧；Y向电机齿条组(27)，与所述Y向电机(26)连接，Y向电机齿条组(27)包括与Y向电机(26)的转轴连接的Y向电机齿轮(271)及与Y向电机齿轮(271)齿合并固定于主平台移动架(23)底部与所述两根Y向导轨套(231)平行的Y向长齿条(272)；主平台台面28；在所述主平台移动架(23)的上面设置X向导轨(253)；在主平台台面(28)的底部对称设置与所述两根X向导轨(253)位置对应的两根X向导轨套，两根X向导轨套分别套置于两根X向导轨(253)中的一根；X向电机(24)，与X向电源控制器连接，固定于所述主平台移动架(23)的一侧；X向电机齿条组(25)，与所述X向电机(24)连接，X向电机齿条组(25)包括与X向电机(24)的转轴连接的X向电机齿轮(251)及与X向电机齿轮(251)齿合并固定于所述主平台台面(28)底部与所述两根Y向导轨套(231)垂直的X向长齿条(252)；所述载物平台(30)是平台定位控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，包括：载物平台底座(31)，与所述主平台台面(28)连接；载物平台旋转电机(32)，与载物平台旋转电源控制器连接，安装在载物平台底座(31)上，该载物平台旋转电机(32)的转轴连接载物平台旋转齿轮组(321)，载物平台旋转齿轮组(321)包括与载物平台旋转电机(32)的转轴连接的载物平台旋转齿轮及与该载物平台旋转齿轮齿合的载物平台圆齿轮，载物平台旋转齿轮组(321)的载物平台圆齿轮的中心为载物平台旋转齿轮轴(322)，载物平台旋转齿轮轴(322)通过螺栓固定在所述平台台面(28)上，所述载物平台底座(31)通过轴承与所述载物平台旋转齿轮轴(322)连接；倾斜电机(33)，与倾斜电源控制器连接，固定于所述主平台台面(28)上；倾斜电机齿条组(34)，与倾斜电机(33)连接，包括与倾斜电机(33)的转轴连接的倾斜电机齿轮(341)以及与倾斜电机齿轮(341)齿合的正圆弧齿条(342)，正圆弧齿条(342)固定于一个正圆弧导轨(35)底部；载物平台上主轴(36)，通过螺栓与所述月牙架(35)连接；物证平台旋转电机(37)，与物证平台旋转电源控制器连接，固定于载物平台上主轴(36)，该物证平台旋转电机(37)与物证平台齿轮组(371)连接，该物证平台齿轮组(371)包括与物证平台旋转电机(37)的转轴连接的物证平台齿轮(3711)及与该物证平台齿轮齿合的物证平台圆齿轮(3712)。物证平台(38)，通过物证平台齿轮轴承381与载物平台上主轴36连接。