[发明专利]堆垛机的遗传优化控制技术无效
| 申请号： | 201010136402.6 | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101840201A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陆金桂;徐正林;韩绍军 | 申请（专利权）人： | 江苏六维物流设备实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种堆垛机遗传优化控制技术，该技术以神经网络和遗传算法为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度优化控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立堆垛机振动状态和主要运行参数之间的神经网络映射模型；以建立的神经网络模型为基础，利用遗传算法进行堆垛机作业过程中振动量最小的运行速度优化；以优化得到的堆垛机运行速度为基础获得堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 遗传 优化 控制 技术 | ||
【主权项】：
堆垛机遗传优化控制技术，其特征是以遗传算法和神经网络为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度控制，包括以下步骤：建立堆垛机运行过程样本数据；堆垛机运行过程速度的遗传优化；构建神经网络模型；堆垛机运行速度预测；堆垛机速度控制。
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