[发明专利]超声波首波检测与定位的方法和装置

摘要

本发明公开了一种超声波首波检测与定位的方法和装置，该方法包括：构造超声波信号序列的轨道矩阵，对轨道矩阵进行奇异值分解获取超声波信号序列的奇异谱熵，对奇异谱熵进行中值滤波，去除信号毛刺，对已经过中值滤波的奇异谱熵进行阈值化处理，则已经过阈值化处理的奇异谱熵的下降沿即为超声波信号序列的首波，在轨道矩阵合适的情况下，超声波信号序列与噪声区的奇异谱熵落差大，边缘陡峭，奇异谱熵对超声波信号序列的幅值具有很强的鲁棒性，奇异谱熵不会因为超声波信号序列的中某一片段的信噪比的强弱而有较大变化，因此，本发明的超声波首波检测与定位的方法抗干扰能力强，既使对于淹没在噪声中极弱的首波也能够较为正确的定位。

主权项

一种超声波首波检测与定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：构造超声波信号序列的轨道矩阵；对所述轨道矩阵进行奇异值分解获取所述超声波信号序列的奇异谱熵；对所述奇异谱熵进行中值滤波，去除信号毛刺；对已经过中值滤波的奇异谱熵进行阈值化处理，则已经过阈值化处理的奇异谱熵的下降沿即为所述超声波信号序列的首波。