[发明专利]一种行走缠绕机

摘要

本发明提供一种行走缠绕机，它设有行走机构、底盘、立柱及安装在立柱上的膜架，底盘上安装升降装置，立柱连在升降装置上；行走机构设有行走轮，行走轮包括左轮和右轮；行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作。本发明能够在电机的驱动下而机动，能够自动转弯，机动至物品处自动完成绕膜工作；同时，本发明的立柱能够升降，由于立柱自身为高度取向的部件，从而使得本发明在立柱不具备传统立柱那样高的情况下，仍然能使膜架具有一定的上升高度而适于对大型物体的绕膜，并使缠绕机的外形适于机动。

主权项

一种行走缠绕机，其特征在于它设有行走机构、底盘、立柱及安装在立柱上的膜架，所述底盘上安装升降装置，所述立柱连在升降装置上，所述缠绕机还设有立柱升降的导向装置；所述行走机构设有行走轮，所述行走轮包括左轮和右轮，所述行走机构分别设有左轮和右轮的驱动电机，所述行走机构还设有万向后轮；所述行走机构还设有左轮或右轮的驱动电机的自动开关机构，使得左轮或右轮的驱动电机在缠绕机转弯状态下关闭或减速；所述自动开关机构包括处在底盘侧前的滚动件，所述行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作。