[发明专利]一种基于机器视觉的二维位移检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。

主权项

1.一种基于机器视觉的二维位移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在被测物上贴检测标志物；步骤2：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤3：通过阈值自适应方法求取检测标志物图像的分割阈值，再采用图像分割阈值分割检测标志物图像中的光斑，得到二值化光斑图像；步骤4：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤6，否则，进入下一步；步骤5：根据指标值对摄像机的曝光时间进行调整，将调整后的曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤2；步骤6：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤7：通过摄像机坐标系与实际笛卡尔坐标系之间的转换，得到被测物的实际二维位移；步骤4中，所述的指标值为相对距离：式中l、A分别为二值化光斑图像中白斑的轮廓像素数和总像素数。