[发明专利]环形闸门控制系统及环形闸门控制方法

摘要

一种环形闸门控制系统及环形闸门控制方法，能够抑制环形闸门倾斜而使其顺畅地开闭。环形闸门控制系统(10)具备驱动环形闸门(5)的多个液压伺服马达(11)、对各液压伺服马达自如供排压力油的压力油装置(20)、及设在各液压伺服马达与压力油装置之间并切换对液压伺服马达的压力油的供排而控制液压伺服马达的动作方向的第1阀(21)。在各液压伺服马达与第1阀之间设有第2阀(25)。各第2阀自如切换为如下状态：使液压伺服马达的开侧活塞室(17)及闭侧活塞室(18)与第1阀之间连通的状态；和使开侧活塞室及闭侧活塞室不经由第1阀而与压力油装置连通的状态。

主权项

一种环形闸门控制系统，控制圆筒状的环形闸门，该环形闸门将设置于水流入的水力机械的壳体的内周侧的固定叶片与设置于该固定叶片的内周侧的导向叶片之间的水的流路自如开闭；该环形闸门控制系统的特征在于，具备：多个液压伺服马达，与环形闸门连结，驱动该环形闸门；压力油装置，与各液压伺服马达连结，对各液压伺服马达自如地供排压力油；第1阀，设在各液压伺服马达与压力油装置之间，切换对该液压伺服马达的压力油的供排，而控制该液压伺服马达的动作方向；以及第2阀，设在各液压伺服马达与对应的第1阀之间；各液压伺服马达具有缸、与环形闸门连结并在缸内滑动自如的活塞、在缸内形成在活塞的环形闸门侧的开侧活塞室、以及形成在活塞的与环形闸门相反侧的闭侧活塞室；各第2阀自如地切换为如下状态：使液压伺服马达的开侧活塞室及闭侧活塞室与第1阀之间连通的状态；和使该开侧活塞室及该闭侧活塞室不经由第1阀而与压力油装置连通，从该开侧活塞室及该闭侧活塞室向压力油装置排出压力油的状态。