[发明专利]助行功能性电刺激系统中遗传算法整定控制参数的方法有效
| 申请号： | 201010115882.8 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101794114A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张广举;明东;程龙龙;刘秀云;万柏坤 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B11/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及电流脉冲序列来刺激肢体运动肌群及其外周神经装置中参数控制方法。具体讲，本发明涉及助行电刺激系统中参数控制方法。为实现准确稳定实时地控制FES系统的电流强度，有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：助行电刺激系统中的参数控制方法，包括下列步骤：首先对步行器施加力，引起HRV参数变化，进而利用模糊控制器控制启动；其次，利用遗传算法整定PID参数，实时调控助行电刺激系统电流水平强度，最后根据HRV的变化关闭助行电刺激系统，PID是指比例单元P、积分单元I和微分单元D三部分。本发明主要用于康复治疗中的助行电刺激系统。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 刺激 系统 遗传 算法 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种助行功能性电刺激系统中遗传算法整定控制参数的方法，其特征是，包括下列步骤：首先对步行器施加力，引起HRV参数变化，进而利用模糊控制器控制启动，HRV是：柄反作用矢量，是施加在步行器上力的反作用力的向量组合；其次，利用遗传算法整定PID参数，根据膝关节的变化实时调控助行功能性电刺激系统电流水平强度，最后根据HRV的变化关闭助行电刺激系统，PID由比例单元P、积分单元I和微分单元D三部分组成。
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