[发明专利]地图建立系统、建立方法及记录媒体有效
申请号: | 201010111488.7 | 申请日: | 2010-02-02 |
公开(公告)号: | CN102141407A | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 汤岳儒 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种地图建立系统、建立方法及其记录媒体,系统应用于可移动式电子设备或其与伺服设备的组合。系统包括至少二距离感测单元用以感应该可移动式电子设备至至少一障碍物的距离,以产生至少二距离参数,一惯性感应单元用以侦测可移动式电子设备的位移,以产生至少一位移参数,一参数处理单元电性耦接各距离感测单元与惯性感应单元,并利用距离参数与位移参数计算出一区域地图,以显示区域地图于一显示单元。 | ||
搜索关键词: | 地图 建立 系统 方法 记录 媒体 | ||
【主权项】:
一种地图建立系统,其特征在于,该系统包括:至少二距离感测单元,配置于一可移动式电子设备,用以感应该可移动式电子设备至至少一障碍物的距离,以产生至少二距离参数;一惯性感应单元,配置于该可移动式电子设备,用以侦测该可移动式电子设备的位移,以产生至少一位移参数;一参数处理单元,连接这些距离感测单元与该惯性感应单元,该参数处理单元利用该至少二距离参数与该至少一位移参数计算出一区域地图;以及一显示单元,配置于该可移动式电子设备,用以显示该区域地图。
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