[发明专利]一种激光去漆的装置及应用方法

摘要

本发明涉及一种激光去漆的装置及应用方法。该装置包括激光发生器，支撑台座，运动平台，翻转机构，自动摄像定位系统，工控机，激光电源和二维振镜扫描系统。其特点是，在运动平台上设有工位翻转机构，侧面设置了自动摄像定位系统；在支撑台座的横梁上设置了X-Y轴振镜扫描单元和激光发生器。工控机通过电缆分别与激光发生器，X-Y轴振镜扫描单元及翻转平台控制器(PLC)相连接。本发明具有结构简洁，自动准确定位，工作效率高等优点，可以广泛应用于固体电子元器件半成品引脚去漆的领域。本发明涉及激光去漆的应用方法，该方法是采用翻转和换位机构来实现去除电子元器件引脚上的漆层。

主权项

一种激光去漆的装置，包括激光发生器(1-3)、激光电源(1-11)、工位夹具翻转平台(1-6)、二维振镜扫描系统(1-1)、扩束镜(2-7)、自动摄像视觉定位子系统(1-5)、工业控制计算机(1-10)，其特征在于，在运动平台(1-7)的上面设有夹具工位翻转平台(1-6)，工位夹具的翻转平台(1-6)上放置有夹具托盘(1-8)，夹具托盘内设有固定的待加工电子元器件单元(2-8)，控制器即PLC(1-9)、工业控制计算机(1-10)和激光电源(1-11)，放置在控制箱中；在运动平台(1-7)的一侧面设有支撑台座(1-12)，在支撑台座(1-12)内设置有自动摄像视觉定位子系统(1-5)；在支撑台座(1-12)的横梁上设置有激光发生器(1-3)、扩束镜(2-7)及二维振镜扫描系统(1-1)；工业控制计算机(1-10)通过电缆分别与激光发生器(1-3)，二维振镜扫描系统(1-1)和控制器即PLC(1-9)相连；二维振镜扫描系统(1-1)由X轴振镜电机(2-1)、Y轴振镜电机(2-2)、X轴电机驱动器(2-3)、Y轴电机驱动器(2-4)、X扫描振镜(2-6)、Y扫描振镜(2-5)与聚焦镜(2-11)组成；在二维振镜扫描系统(1-1)工作时，激光发生器(1-3)发出的激光束(2-10)通过扩束镜(2-7)进入X轴扫描振镜(2-6)和Y轴扫描振镜(2-5)；X轴电机驱动器(2-3)和Y轴电机驱动器(2-4)依照工业控制计算机(1-10)发送信号驱动X轴振镜电机(2-1)和Y轴振镜电机(2-2)运转，进而带动X扫描振镜(2-6)和Y扫描振镜(2-5)偏转，X扫描振镜(2-6)和Y扫描振镜(2-5)之间的夹角最大为90度，X扫描振镜(2-6)和Y扫描振镜(2-5)均向夹角内偏转，其偏转的角度为0度到45度，激光束(2-10)通过X扫描振镜(2-6)和Y扫描振镜(2-5)全反射后再入射到待激光去漆的电子元器件单元(2-8)引脚表面，受控制的X扫描振镜(2-6)和Y扫描振镜(2-5)旋转通过聚焦镜(2-11)完成聚焦激光束在其引脚表面(2-8)的长和宽的扫描，扫描待加工电子元器件单元(2-8)的表面的漆层。