[发明专利]一种液晶平板玻璃生产线上检测纸张数量的方法及其检测系统

摘要

本发明提供一种在包装区检测上纸系统中纸张数量的方法，采用及其简约的光纤传感方式进行检测。其主要组成为安装支架、光纤传感器、数字光纤放大器、报警装置等。安装支架是一种可调装置，用于将光纤传感器等设备固定于合适的空间位置，并能根据需要将光纤头调整至最佳的检测角度和距离；采用专用于检测纸张及其玻璃基板等物的光纤传感器对实物进行光束照射完成资料采集；此后再通过数字光纤放大器进行信号处理；此后由电气控制通过反馈数据进行报警或机械人运动等相应控制。本发明能够完善解决以往在玻璃基板初包装时机器人总是抓取两张或多张包装纸的弊病，并且具备简便、高精度、高灵敏度、处理速度快、能适用于各种苛刻场合等优点。

主权项

一种液晶平板玻璃生产线上检测上纸系统纸张数量的方法，其特征在于其方式步骤如下：(1)需要一套光纤传感器即一个光纤发射器和一个接受器，并将光纤传感器与一光纤数字放大器连接好，将光纤数字放大器与电气控制系统连接好；(2)先将光纤发射器和接受器安装于上纸机合适的位置，并将光纤发射器和接受器调整至合适的角度，使光束能垂直穿过出纸，然后将光纤元件位置固定；(3)将光纤传感器与一光纤数字放大器连接好，进行无纸光纤检测，看其是否能正常工作，在上述固定位置进行4次以上直接光束检测并记录其信号强度的平均数值X0；(4)按上述步骤2所述方式再进行一张纸的光纤测试，在固定位置使光束只穿过一张纸后感应其光强度，通过光纤数字放大器得出具体数值，经与步骤2相同次数的测试后得出光束信号强度的平均值X1，同理再进行两张纸的检测，得出光束信号强度的平均值X2；(5)通过计算将Y1＝(X0+X1)/2与Y2＝(X1+X2)/2取为预设值并在光纤数字放大器上将其设置好，作为此后其判断出纸情况的依据，做好以下逻辑关联：当检测数值X大于Y1且小于Y2时，光纤传感器发出正常出纸信号，否则发出非正常出纸信号；(6)检查光纤传感器与电气控制系统之间接线是否正常；(7)在实际使用中，始终保持光纤传感器为开启状态，出纸时光纤传感器根据所接受到光束强度的衰减状况得出检测数值，再通过步骤4中光纤数字放大器的逻辑处理做出出纸情况的判断，并向电气控制系统发出相应的信号，执行单元再根据电气控制做出相应的处理动作，在非正常出纸时机器人会去其他上纸机取纸且进行系统报警提示，通过此方式能及时排除出纸故障。