[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 200980158654.4 | 申请日： | 2009-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN102448798A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 藤田好隆;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的控制装置，能够在不使驾驶员产生不协调感的准确的时机结束车道维持控制。所述车辆的控制装置包括转向机构(200)、EPS致动器300)、以及VGRS致动器(500)，通过协调控制这些部件，在能够不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转角变化的车辆(10)中，ECU(100)执行LKA结束控制。在所述控制中，在执行用于使车辆(10)追随目标行驶路线的LKA控制期间，当对转向信号灯杆(16)进行了操作时，若转向信号灯杆(16)的指示方向与LKA控制中的EPS(300)致动器的辅助转向转矩TA的产生方向不同，则立即结束LKA控制，若这些为同一方向，则当与驾驶员的转向输入对应的转向角MAdrv超过LKA控制导致的转向角MAlka时结束LKA控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，包括转向机构，所述转向机构能够在不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转向盘的转角变化，所述车辆的控制装置的特征在于，包括：执行单元，所述执行单元根据车道维持要求执行预定的车道维持控制，所述车道维持控制对所述转向机构进行控制，以使所述车辆不脱离目标行驶路线；和结束单元，所述结束单元在所述车道维持控制的执行期间内，基于方向指示器的操作状态和所述转向机构的控制状态结束所述车道维持控制。
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