[发明专利]轴传动机构有效
申请号: | 200980154912.1 | 申请日: | 2009-11-02 |
公开(公告)号: | CN102281989A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 姜成根 | 申请(专利权)人: | 斗山英维高株式会社 |
主分类号: | B23Q5/56 | 分类号: | B23Q5/56 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;吕俊刚 |
地址: | 韩国仁*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种轴传动机构,包括:主体(12),其设置在工作设备的一侧;轴(10),其轴式设置在主体(12)上,在下侧设置有环形齿轮(16);齿轮箱(20),其设置在主体(12)的一侧;多个从动轴(40),其轴式设置在齿轮箱(20)上,与环形齿轮(16)啮合;空转轴(30),其轴式设置在齿轮箱(20)上,在一侧与多个从动齿轮(42)啮合;高速驱动轴(22),其轴式设置在齿轮箱(20)上,借助于轴电机(26)的驱动力而使空转轴(30)变速驱动;低速驱动齿轮(80),其轴式设置在齿轮箱(20)上,与多个从动轴(40)啮合,通过加压单元(60)加压而去除间隙;减速器(50),其轴式设置在低速驱动齿轮(80)上,通过伺服电机(52)而被驱动,从而驱动低速驱动齿轮(80);以及离合器单元(90),其设置在伺服电机(52)与低速驱动齿轮(80)之间,控制上述伺服电机的动力传递。 | ||
搜索关键词: | 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种轴传动机构,其包括:主体(12),其设置在工作设备的一侧;轴(10),其轴式设置在上述主体(12)上,在下侧设置有环形齿轮(16);齿轮箱(20),其设置在上述主体(12)的一侧;轴式设置在上述齿轮箱(20)上,与上述环形齿轮(16)啮合的多个从动轴(40);空转轴(30),其轴式设置在上述齿轮箱(20)上,在一侧与上述多个从动齿轮(42)啮合;高速驱动轴(22),其轴式设置在上述齿轮箱(20)上,借助于轴电机(26)的驱动力而使上述空转轴(30)变速驱动;低速驱动齿轮(80),其轴式设置在上述齿轮箱(20)上,与上述多个从动轴(40)啮合,通过加压单元加压而去除间隙(backlash);减速器(50),其轴式设置在上述低速驱动齿轮(80)上,通过伺服电机(52)而被驱动,由此驱动上述低速驱动齿轮(80);以及离合器单元(90),其设置在上述伺服电机(52)与上述低速驱动齿轮(80)之间,控制上述伺服电机的动力传递。
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