[发明专利]用于在电闭合系统中通过防夹功能激活监控的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于在电闭合系统中激活防夹功能的方法，其中防夹功能被构造，用于如果识别出闭合部分（2）的运动通过被夹住的对象妨碍，则在运动方向上中断闭合部分的运动；具有以下步骤：提供电动机（6）的电动机参量（Imot）的相继检测的值，所述电动机引起闭合部分的运动，其中电动机参量（Imot）说明由电动机（6）所提供的传动力矩的说明；从电动机参量（Imot）的相继检测的值中确定梯度特性曲线，其中借助于推导方法确定梯度特性曲线，所述推导方法根据值的检测顺序预先规定电动机参量（Imot）的各个相继检测的值的加权；根据所确定的梯度特性曲线确定用于激活防夹功能的时刻。

主权项

用于在电闭合系统中激活防夹功能的方法，其中防夹功能被构造，用于如果识别出闭合部分（2）的运动通过被夹住的对象妨碍，则在运动方向上中断闭合部分的运动；具有以下步骤：‑ 提供电动机（6）的电动机参量（Imot）的相继检测的值，所述电动机引起闭合部分的运动，其中电动机参量（Imot）说明由电动机（6）提供的传动力矩的说明；‑ 从电动机参量（Imot）的相继检测的值中确定梯度特性曲线，其中梯度特性曲线借助于推导方法来确定，所述推导方法根据值的检测顺序预先规定电动机参量（Imot）的各个相继检测的值的加权；‑ 根据所确定的梯度特性曲线确定用于激活防夹功能的时刻。