[发明专利]电子罗盘无效
| 申请号： | 200980141990.8 | 申请日： | 2009-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN102197277A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | F·本尼尼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于确定电子罗盘的零点偏移(Hx0，Hy0)的方法，包括以下步骤：借助于三轴磁传感器求得所述电子罗盘的第一坐标系中的第一磁场强度；由所述第一磁场强度计算平行于地球表面的第二坐标系(x，y)中的经倾斜补偿的第二磁场强度(200)；使试探函数(210)匹配于经倾斜补偿的第二磁场强度(200)；由所述经匹配的试探函数(210)确定出零点偏移(Hx0，Hy0)。一种用于操作所述电子罗盘的方法，包括以下步骤：由借助磁传感器测量到的第一磁场强度计算第二坐标系(x，y)中的经倾斜补偿的第二磁场强度(Hx，Hy)；通过从经倾斜补偿的第二磁场强度(Hx，Hy)中减去借助于以上所述的方法确定的零点偏移(Hx0，Hy0)计算经零点校正的第三磁场强度(Bx，By)；以及计算所述第二坐标系(x，y)的轴(x)相对于南北方向偏移的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 罗盘 | ||
【主权项】：
用于确定电子罗盘(100)的零点偏移(Hx0，Hy0)的方法，所述方法具有以下步骤：借助于三轴磁传感器(110)求得所述电子罗盘(100)的第一坐标系(KS′)中的多个第一磁场强度(Mx′，My′，Mz′)；由所述多个第一磁场强度(Mx′，My′，Mz′)计算平行于地球表面(900)的第二坐标系(KS)中的多个经倾斜补偿的第二磁场强度(Hx，Hy)；使试探函数(210)匹配于所述多个经倾斜补偿的第二磁场强度(Hx，Hy)；由经匹配的所述试探函数(210)确定出零点偏移(Hx0，Hy0)。
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