[发明专利]用于计算环境表征与环境之间的一致性的方法以及装置有效
| 申请号： | 200980119359.8 | 申请日： | 2009-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN102047076A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 约翰·拉松;迈克尔·克拉塞尔 | 申请（专利权）人： | 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴焕芳;田军锋 |
| 地址： | 瑞典厄*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定环境表征与所述环境之间的一致性的方法，其中，所述环境表征构成至少二维表征，其中，表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系，其特征在于，所述确定涉及以下步骤：确定所述环境表征中的第一位置的第一组参数值；将首先确定的一组预计参数值与第二组参数值相比较，其中，所述第二组参数值已经确定为用于第二位置，所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一位置对应的位置；并且使用所述比较以确定所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。本发明还涉及一种装置以及采矿和/或工程机器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 环境 表征 之间 一致性 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种用于计算环境表征与环境之间的一致性的方法，其中，所述环境表征构成至少二维表征，其中，所述表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系，其中，所述方法包括：使用车辆的数学模型并基于存储的数据，估计所述环境表征中的用于车辆上一点的第一位置，并且，对于所述环境表征中的第一估计位置，计算第一组预计参数值；将计算出的第一组预计参数值与第二组存储参数值相比较，其中，所述第二组存储参数值已被确定为用于第二位置，其中所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一估计位置对应的位置；以及借助所述比较来计算所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司，未经阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980119359.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
