[发明专利]工具控制系统无效
| 申请号： | 200980103787.1 | 申请日： | 2009-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN101932774A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | R·D·科克;D·F·斯塔尼克 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;E02F9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开一种工具控制系统。该控制系统可具有能够控制第一连杆构件(22)的第一致动器(28)。该控制系统还可具有能够控制第二连杆构件(30)的第二致动器(34)。该控制系统还可具有能够控制工作工具(14)的第三致动器(36)，其中第二连杆构件连接到工作工具并可动地连接到第一连杆构件。该控制系统还可具有能够提供第一致动器、第二致动器和第三致动器的操作者控制的多个操作者输入装置(58、60)。该控制系统还可具有与第一致动器、第二致动器和第三致动器以及多个操作者输入装置通信的控制器(98)。控制器能够接收用于工作工具的期望工具路径。控制器还能够根据从多个操作者输入装置的不是所有的操作者输入装置接收的操作者输入，控制第一致动器、第二致动器和第三致动器的运动，以便使工作工具沿着期望工具路径运动。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工具控制系统，包括：第一致动器(28)，所述第一致动器(28)能够控制第一连杆构件(22)；第二致动器(34)，所述第二致动器(34)能够控制第二连杆构件(30)；第三致动器(36)，所述第三致动器(36)能够控制工作工具(14)，其中所述第二连杆构件连接到所述工作工具并可动地连接到所述第一连杆构件；多个操作者输入装置(58、60)，所述多个操作者输入装置(58、60)能够提供所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器的操作者控制；控制器(98)，所述控制器(98)与所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器以及所述多个操作者输入装置通信，所述控制器能够：接收用于所述工作工具的期望工具路径；以及根据从所述多个操作者输入装置的不是所有的操作者输入装置接收的操作者输入，控制所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器的运动，以便使所述工作工具沿着所述期望工具路径运动。
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