[发明专利]马达控制器和电动助力转向设备

摘要

角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。

主权项

一种马达控制器，被配置成驱动马达，所述马达控制器包括：开环控制器，被配置成基于指示要提供给所述马达的电流的量的命令电流值以及所述马达中转子的角速度，根据所述马达的电路方程来确定要用来驱动所述马达的命令电压的电平；马达驱动器，被配置成以所述开环控制器确定的所述命令电压的电平来驱动所述马达；温度检测器，被配置成检测所述马达的温度或能够估计所述马达的温度的温度；以及参数计算器，被配置成基于由所述温度检测器检测的温度，计算电枢绕组交链磁通量数和包括电枢绕组电阻的电路电阻中的至少一个，所述电枢绕组交链磁通量数和所述包括电枢绕组电阻的电路电阻被包括在所述马达的电路方程中并且是要用来确定所述命令电压的电平的参数。